一、MODBUS

MODBUS協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其他設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了控制器請求訪問其他設備的過程，如回應來自其他設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域和內容的公共格式。當在MODBUS網絡上通訊時，此協議決定 每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用MODBUS協議發出。在其他網絡上，包含了MODBUS協議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

1、在MODBUS網絡上轉輸標準的MODBUS口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由MODEM組網。控制器通信使用主一從技術，即僅一臺設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其他設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據做出相應反應。典型的主設備包括主機和可編程儀表，典型的從設備是可編程控制器。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一幀消息作為回應，如果是以廣播方式，則不作任何回應。MODBUS協議建立了主設備查詢的格式：設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數據、錯誤檢測域。從設備回應消息也由MODBUS協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據和錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立錯誤消息并把它作為回應發送出去。

2、在其他類型網絡上轉輸在其他網絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其他控制器器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可以作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。在消息位，MODBUS協議仍提供了主一從原則，盡管網絡通信的方法是“對等”。如果一臺控制器發送一個消息，它只是作為設備，并期望從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一個消息，它將建立一個從設備回應格式并返回給發送的控制器。

3、查詢一回應周期

①、查詢

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如，功能代碼03是要求從設備讀保持寄存并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量，錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

②、回應

如果從設備產生一個正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼回應。數據段包括了從設備收集的數據：像寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

二、CANBUS

CAN總線協議在應用過程中，用戶層直接訪問數據鏈接層，每個廠商提供的數據調用方式各不相同，而CAN總線的標準沒有規定應用層的相關信息，因此CAN總線設備的兼容性和互換性不是很規范。而且，隨著應用領域的擴展，CAN總線協議在實際工業控制應用過程中，即使執行一些簡單的分布式網絡，除了標準中的物理層和數據鏈接層外，客戶還要求有更多的功能，如發送長于8字節的數據塊、響應和確定數據傳送、標識符分配、網絡節點的狀態等。如果這些功能正確執行，通信和應用過程的界線就十分清晰，將明顯提高各個廠商之間的設備互換性和兼容性。

三、PROFIBUS

PROFIBUS是PROCESS FIELD BUS的簡寫，是由以西門子公司為主的幾十家德國公司和研究共同推出的。在制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通、電力等其他自動化領域，PROFIBUS得到廣泛的應用。

在采用PROFIBUS標準系統中，不同制造廠商所生產的設備無需對其接口進行特別調整就可通信。PROFIBUS協議由三個兼容部分組成：分散化外圍設備PROFIBUS-DP（DECENTRALIZED PERIPHERY）,過程自動化PROFIBUS-PA(PROCESSAUTOMATION)和現場總線報文規范PROFIBUS-FMS(FIELDBUSMESSAGE SPECIFICATION),如下圖：

原則上只要微處理器配有外部的異步串行接口（UART），PROFIBUS協議在任何微處理器上都可以實現。

（摘錄電動機軟啟動器入門與實用案例）